Les Comités nationaux constituent les principaux instruments de communication entre le Secrétariat de l'ICOM et ses membres. Un Comité national assure la gestion des intérêts de l'ICOM dans son pays, représente ses membres au sein de l'ICOM et contribue à la réalisation des programmes de l'ICOM. L'adhésion à l'ICOM d'au moins cinq membres d'un même pays permet la création d'un Comité national dans ce pays. La liste des Comités nationaux est publiée dans le cahier central des Nouvelles de l'ICOM.

Toute personne ou institution qui souhaite devenir membre doit faire une demande d'adhésion auprès du Comité national de l'ICOM dans son pays.